多传感器数据分析

恢复场景三维形状及位置信息生成环境地图

模拟真实世界中的各种情况和事件

反复验证算法及安全性

能理解道路、交通标识、行人、车辆

预测动态变化

基于对环境的理解和预判生成合理的路线规划和决策

平稳行驶

车速控制

灵敏避障

通过性强